Для Windows 2008 и Windows 7
Включить - netsh firewall set icmpsetting 8
Отключить - netsh firewall set icmpsetting 8 disable
Для Windows Server 2008 R2
Включить - netsh advfirewall firewall add rule name="ICMPv4" protocol=icmpv4:8,any dir=in action=allow ("rule name" - название правила может быть любым)
Можно это делать через "GUI" графический интерфейс . Запустить Administrative
Tools – Windows Firewall with Advanced Security. В дереве выбрать Inbound Rules. В списке правил найти File and Printer Sharing (Echo Request – ICMPv4-In). Кликнуть правой мышью по правилу и выбрать Enable Rule